陪侍 péishì
[accompany and serve] 旧时指辈分或地位低的人站在辈分或地位高的人旁边伺候;陪伴服侍
陪在一旁服侍。 《红楼梦.第一六回》:「凤姐虽善饮,却不敢任兴,只陪侍著贾琏。」
英语 to wait upon (older people), to accompany, attendant